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简述 点焊机器人的历程

        简述点焊机器人的历程

  工业机器人。世界 上第一台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人,中国在1987年自 行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。点焊 机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教 盒和点焊焊接系统几部分组成,由于 为了适应灵活动作的工作要求,通常 电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱 动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中 电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊 机器人按照示教程序规定的动作、顺序 和参数进行点焊作业,其过 程是完全自动化的,并且具有与外 部设备通信的接口,可以 通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作

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